倍加測距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

測量精度
測量速度    84000 每秒測量次數(shù)
測得的噪音值    典型值± 10 mm （1 sigma；最長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率    0,042 °
絕對精度    類型 ± 25 mm
重復(fù)精度    < 12 mm
環(huán)境條件
環(huán)境溫度    -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度    -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度    95 % ，無冷凝
機(jī)械規(guī)格
外殼寬度    106 mm
外殼高度    116,5 mm
防護(hù)等級    IP65
連接    4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料    
外殼    ABS + PC + 鋁

當(dāng)用戶觸動電源開關(guān)或相應(yīng)的設(shè)備使掃描器通電后，VLD發(fā)出紅光激光束、穿過擴(kuò)束透鏡被擴(kuò)束，射到可擺動的反射鏡表面反射到條碼上形成一個激光點(diǎn)。當(dāng)反射鏡擺動時(shí)，根據(jù)光學(xué)反射原理?xiàng)l碼上的激光點(diǎn)位置發(fā)生變化、反射鏡連續(xù)擺動，那么會在條碼上看到一條紅色的激光線，這是視覺暫留現(xiàn)象所致。
條碼的表面較粗糙，照在條碼上的激光點(diǎn)發(fā)生反射，條和空的反射強(qiáng)度是不同的，漫反射的光射到反射鏡上，再由反射鏡反射向集光器，由集光器集光，由濾光鏡濾掉雜散自然光射入光敏二極管，產(chǎn)生光電感應(yīng)信號，再經(jīng)放大，整形譯碼，變成有用信息，傳輸?shù)街鳈C(jī)中。

產(chǎn)品闡述
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務(wù)和定位，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測量范圍    0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源    激光二極管
光源類型    調(diào)制紅外光
激光額定值    
注意    激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級    1
波長    905 nm
光束發(fā)散    橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度    5 ns
重復(fù)率    84 kHz
最大脈沖能量    < 94 nJ
測量方法    脈沖測距技術(shù) (PRT)
掃描速率    10 ... 50 s-1
掃描角度    360°
光點(diǎn)直徑    在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片    最大值，平均值，中間值，反射率
環(huán)境光限制    80000 Lux
分辨率    1 mm
接口
接口類型    快速以太網(wǎng)，2 個開關(guān)輸出
協(xié)議    HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型    2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù)
輸出
開關(guān)閾值    低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關(guān)電流    100 mA 每路輸出
符合性
激光安全    EN 60825-1:2014

倍加測距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L