松下伺服電機驅(qū)動器的種類非常多，驅(qū)動方法和控制方法也非常多。在上述“松下伺服電機驅(qū)動器的原理及基本要求”中，對馬達電機的基礎知識和各種電機的驅(qū)動方法進行說明。

　　

　　首先，我們來看近年來伺服電機驅(qū)動器所要求的四大要點。在此部分我希望從這四點出發(fā)，談一談實際的馬達電機驅(qū)動。

　　

　　松下伺服電機驅(qū)動器所要求的四大要點：

　　

　　一、高可靠性

　　

　　為了保護伺服電機驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，伺服電機驅(qū)動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。

　　

　　二、低功耗、高效率

　　

　　為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。

　　

　　三、靜音、低振動

　　

　　對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途，選擇適合各種電機磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。

　　

　　四、控制、便利性

　　

　　通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅(qū)動控制算法，對于高性能電機應用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設計人員可輕松利用的高效驅(qū)動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅(qū)動器IC上等。

　　

　　另外，松下伺服電機驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，可在不更改電機驅(qū)動控制電路板模式的情況下進行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。